RoboBart

RoboBart

RoboBart ist das neueste Mitglied meiner kleinen Biped Familie.

Aufbau

RoboBart besteht aus:

• 1x Adafruit ESP8266 Huzzah Controller
• 4x HXT900 Servos
• 1x Pololu Sharp GP2Y0D810Z0F Infrarot Entfernungssensor
• 1x 3,7V Lipo Akku zur Stromversorgung

Die Chassis Teile bestehen aus Aluprofilen Eine Bart Simpson Bobbelhead Figur bildet den Abschluss.

[pe2-image src=“https://lh3.googleusercontent.com/-kTDxvep4v0M/V-qjePXfxqI/AAAAAAAAPbU/DjVYCwAWxRs8TMktB0QKSxaU_csS8A-PQCCo/s144-c-o/CIMG4979.JPG“ href=“https://picasaweb.google.com/100614490999857774768/6334599119212058593#6335055565766510242″ caption=““ type=“image“ alt=“CIMG4979.JPG“ ]

Software

Mit der BobPoser Software können Bewegungsabläufe live ausprobiert, gespeichert und als Arduino Sketch exportiert werden. Lediglich die Anordnung der Servo Pins unterscheidet sich von den anderen Bipeds und muss deshalb angepasst werden.

#define obstaclePin 12
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Servo Pin definitions
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define RAservoPin 4                       // right ankle servo pin
#define RHservoPin 5                       // right hip servo pin
#define LAservoPin 14                      // left ankle servo pin
#define LHservoPin 16                      // left hip servo pin 

Schaltplan

Der Schaltplan von RoboBart:

[pe2-image src=“https://lh3.googleusercontent.com/-pqIl1KAcTWY/V_KjsPLjjfI/AAAAAAAAPkQ/mFDfaFF7a0IXLbWMFMiPdEMwupMOYZ6GwCCo/s144-c-o/RoboBart_schematic.jpg“ href=“https://picasaweb.google.com/100614490999857774768/6334599119212058593#6337307606048280050″ caption=““ type=“image“ alt=“RoboBart_schematic.jpg“ ]

Weitere Informationen:

Die Arduino Quellen und und das ‘Poser’ Programm zum Erstellen der Bewegungsabläufe gibt es unter:

• https://github.com/robotfreak/BoB-Bipeds

RoboBart feiert Premiere auf der Makerfaire Berlin 2016

Bilder Galerie

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