AAR-04 Arexx Arduino Robot – erste Eindrücke

Vorgestern traf ein Paket von ELV ein mit dem neuen AAR-04 Roboter von Arexx, den ich hier vorstellen möchte.

Einleitung

Die Ähnlichkeiten zum Asuro, der ja ebenfalls von Arexx produziert wird, sind frappierend. Allerdings ist der AAR-04 kein Bausatz mehr, wie der Asuro, sondern ein komplett aufgebauter Roboter. Auspacken, Einschalten, Loslegen ohne Lötkenntnisse. Lediglich die Batterien müssen eingelegt werden (nicht im Bausatz enthalten). Eigentlich ganz einfach, aaaber… Beim Auspacken viel erst einmal ein loser Elko aus der Verpackung. Also doch erst mal den Lötkolben ausgepackt und das Ding wieder angelötet. Das wars aber auch schon. Zuerst mal vorsichtig mit dem Labornetzteil und Strombegrenzung probiert. 70mA Ruhestrom und die blaue Power LED leuchtet. Sieht gut aus soweit. Wie beim Asuro gibt es keinen Spannungsregler. Nur die Diode als Verpolungsschutz bzw. Spannungsbegrenzer bei Batterie Betrieb und der Jumper zum Überbrücken der Diode bei Akku Betrieb. Zusätzlich kann der AAR04 auch über USB gespeist werden. Hier sollte man allerdings aufpassen, das die Räder freilaufen können sonst wird die Stromaufnahme über USB zu hoch.

Unterschiede AAR-04 – Asuro

Der AAR-04 ist größer als der Asuro. In SMD Technik aufgebaut wirkt die Platine aufgeräumter. Nur die Motorbrücke und Steckverbinder sind noch in THT.
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Programmierung

Programmiert wird der AAR-04 normalerweise in C/C++ mit der Arduino IDE. Dort wählt man Arduino Diecimila als Board aus und den COM Port unter dem sich der Roboter beim Anstecken anmeldet. Eine spezielle Library gibt es derzeit noch nicht. Die Beispiel Sketche auf der CD sind einfach und verständlich gehalten. Wer schon mal mit Arduino experimentiert hat wird keine Schwierigkeiten haben, sich zurecht zu finden. Mal sehen, vielleicht kommt die Asurino Lib, die ich mal vor langer Zeit für den Asuro geschrieben habe, so zu neuen unerhofften Ehren.

Man kann aber auch wie beim Asuro mit AVR-GCC oder AVR Studio entwickeln. Das Programm kann man dann entweder über den Bootloader oder per ISP flashen. Ein 6pin ISP Steckverbinder befindet sich auf der Platine. Der Bootloader emuliert einen STK500v2 Programmierer.

Durch die Bluetooth Erweiterung kann der AAR-04 sehr einfach drahtlos mit einem PC oder Handy kommunizieren. Auf der Bluetooth CD gibt es einige Beispiele zur Kommunikation mit einem Android Handy über Java oder vom PC mit Visual Basic. Es gibt neben dem AAR04 auch Beispiele für den Asuro, ProBot oder RP6.

Positives

Einige Kinderkrankheiten des Asuros wurden beim AAR-04 abgeschafft:

• Die USB Schnittstelle löst die fehlerträchtige IR UART Verbindung ab.
• Die Arduino IDE ist zwar gewöhnungsbedürftig. Aber die große Anzahl an Arduino Beispielen macht dies mehr als wett.
• Mehr Erweiterungsmöglichkeiten. Neben den alten Asuro Erweiterungen wird es wohl bald neue Erweiterungen geben. Auch I2C, UART, und SPI sind auf den Erweiterungs Ports vorhanden.
• Die Rad Encoder sind nun digital am Prozessor angeschlossen. Es werden keine Reflexkoppler mit s/w Folie verwendet, sondern echte Lichtschranken und Löcher in den Zahnrädern. Das klappt super.
• Die Motoren und die Achsen der Getriebe und Räder sind nun mit Halterungen aus Plastik mit der Platine verschraubt
• Die Bluetooth Erweiterung ist sehr empfehlenswert. Damit wird der AAR04 per PC oder Handy steuerbar. Doch auch der Asuro profitiert davon. Die Erweiterung passt auch auf den Asuro

Negatives

Allerdings sind auch einige negative Eigenschaften aufgefallen:

• Beide Motorhalterungen waren bei meinen Modell schon gerissen. Montagefehler. Die Entstörkondensatoren sollten über der Motorhalterung sitzen, nicht darunter. Dadurch haben die Motoren unnötiges Spiel. Die Folge: Blockierende Räder oder durchdrehende Motorritzel.
• Der Motor Treiber ein großer Wurf? Gerade bei nicht mehr ganz vollen Akkus/Batterien bewegt sich der AAR-04 kaum noch. Da waren die Transistor Brücken des Asuro anspruchsloser.
• Steckt man die Bluetooth Erweiterung, kann man den Erweiterungs Port nicht mehr nutzen
• Da 4 PWM Pins für die Motorbrücken benütigt werden, ist es schwer noch zusätzliche Servos anzuschliessen. Das hätte man mit Hilfe zweier Transistoren besser machen können.
• Durch den Wegfall der IR Schnittstelle ist auch kein kostenloser Umbau zur Hinderniserkennung möglich.
• Die Zahnräder bewegen sich wie schon beim Asuro auf den Achsen hin und her. Auch hier muß mit Unterlegscheiben nachgeholfen werden.

Fazit

Mit dem AAR-04 ist Arexx ein guter Wurf gelungen. Ein würdiger Nachfolger des in die Jahre gekommenen Asuros? Jein, für Anfänger sicher besser geeignet, da keine Lötkenntnisse vorausgesetzt. Andererseits haben viele User erst mit dem Asuro ihre ersten Lötkenntnisse erhalten. Durch die optionale Bluetooth Erweiterung ist der AAR04 gut per PC oder Handy fernsteuerbar. Gut erweiterbar, durch die bestehenden Asuro Erweiterungen oder neue Erweiterungen. Auch mehrere Erweiterungen übereinander sollten möglich sein, wenn diese I2C oder SPI nutzen.

Weblinks

• Web Album
• AAR04 bei ELV
• AAR04 bei Conrad