Am vergangenen Freitag im eLAB Berlin stand mal wieder u.a. das Basteln im Vordergrund. Ein zweibeiniger Roboter (Biped) wurde zusammengeschraubt und zum Laufen gebracht.
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BRAT – Biped
Flipdot Uhr
Flipdot Uhr
die Flipdot Uhr besteht aus zwei Annax Flipdot Modulen. Es wurden die Original Spalten-Treiber Platinen verwendet. Angesteuert von einem Arduino Micro, der das Protokoll der Treiber Platinen nachgebildet.
RoboCat
RoboCat
RoboCat ist ein Roboter der in JavaScript und Python programmiert wurde. Neben einem Raspberry Pi 2 als Anwendungs-Prozessor befindet sich noch ein Arduino Micro zur Hardware Ansteuerung auf dem Trägerboard. Einfache Roboter-Funktionen, wie Hindernissen ausweichen oder einer Linie folgen sind in JavaScript programmiert, basierend auf node.js und der Johnny-Five Bibliothek.
Watterott Roboter Starter Kit – Erweiterungen
Vor einiger Zeit habe ich ein paar Modifikationen am Watterott Roboter Starter Kit vorgenommen. Diesmal geht es um Erweiterungen, (Liniensensor, Ultraschallsensor , Bluetooth Modul) mit denen man den Roboter sinnvoll ergänzen kann.
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Preiswerte Bluetooth Anbindung – Teil 2
Es ist schon eine Weile her (7 Jahre) seit ich eine preiswerte Bluetooth Anbindung für Mikrocontroller wie den Arduino vorgestellt habe. Höchste Zeit für ein Update.
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