Kategorie: Arduino

MURtle ist ein Kunstwort aus den beiden Wörtern MURCS und Turtle. Es ist ein Zeichenroboter, basierend auf dem MURCS Basis Chassis. Die Idee dazu kam mir aus der Dagu Doodle Bot Art competition.

Als Controller kommt ein Dagu Micro Magician zum Einsatz. Das Micro Magician board hat alles was man braucht onboard (IR Schnittstelle und Motor-Treiber) und läuft mit 3,3V. Man braucht deshalb nur 4 Akku Zellen zum Betrieb. Der Servo kann direkt aus der Batteriespannnung versorgt werden. Dazu kommt ein Micro Servo als Stifthalter zum Einsatz. Zudem werden noch zwei analoge Rad Encoder (Pololu IRS01A) verwendet.

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Das ist MURCS – Multi Use Robot Construction System. Ein Roboter Baukasten System mit Lasergeschnittenen Teilen.

Als Ausgangsbasis dienen die Komponenten des Botmakers-Starter Roboter von Aleks. Ergänzt wurde der Roboter um ein Plexiglas Chassis, das ich selbst erstellt habeund bei Formulor in Auftrag gegeben habe. Das Design wird später auf Ponoko verfügbar sein. Allerdings nicht ganz kostenlos. Die Design können für kleines Geld käuflich erworben werden. Der Erlös kommt ausschliesslich dem Forum zugute. Aufgrund der monatlichen exorbitanten Server Kosten der letsmakerobots Seiten und der Entwicklungskosten für die Foren Version 4.

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