Robotik, Elektronik, Arduino und mehr
Des öfteren wurde ich gefragt, wie man selbst ein Arduino Shield herstellen kann und was dazu benötigt wird. Für Roboter Projekte verwende ich diese selbstbebauten Shields sehr oft. Sie sind allerdings so universell, das man sie auch für andere Zwecke verwenden kann. Aufgrund des selben Pinouts taugt diese Lösung nicht nur für Arduino, sondern auch für die FEZ Reihe (Panda, Domino), Netduino und andere.
„DIY Arduino / FEZ shield“ weiterlesen
Nach dem erfolgreichen Versuch, mein Nexus One mit dem Open Accessory Mode (ADK) mit einem Arduino zu verbinden, folgt nun ein anderer Ansatz. Das Android Handy über die Android Debug Bridge (ADB) mit einem Fez Domino Board zu verbinden. Für Arduino gibt es das schon durch die MicroBridge Firmware von Inopia alias Romfont. Aber für .NETMF ist das schon eine kleine Premiere. Den Open Accessory Mode für .NETMF gibt es auch schon.
„FezBridge – Android Debug Bridge mit Fez Domino“ weiterlesen
Pacman ist ein kleiner autonomer Roboter. Er wird gesteuert von einem FEZ Domino Board auf dem das .NET micro framework läuft. Programmiert wird er in C# mit Visual Studio (Express oder Standard). Sein Anwendungsbereich umfasst derzeit:
Seit einiger Zeit beobachte ich nun schon den Markt für Mikrocontroller, auf denen .NET läuft, genauer gesagt .NET micro framework oder kurz NETMF. Programmiert werden diese Boards ausschließlich in C#. Nun habe ich zugeschlagen und mir ein FEZ Domino Board besorgt. Das kostet zwar 75.- €, hat dafür aber auch eine durchaus üppige Ausstattung mit USB Host und microSD Card. Mal sehen ob das auch für einen Roboter taugt.
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