Robotik, Elektronik, Arduino und mehr
Pacman ist ein kleiner autonomer Roboter. Er wird gesteuert von einem FEZ Domino Board auf dem das .NET micro framework läuft. Programmiert wird er in C# mit Visual Studio (Express oder Standard). Sein Anwendungsbereich umfasst derzeit:
Seit einiger Zeit beobachte ich nun schon den Markt für Mikrocontroller, auf denen .NET läuft, genauer gesagt .NET micro framework oder kurz NETMF. Programmiert werden diese Boards ausschließlich in C#. Nun habe ich zugeschlagen und mir ein FEZ Domino Board besorgt. Das kostet zwar 75.- €, hat dafür aber auch eine durchaus üppige Ausstattung mit USB Host und microSD Card. Mal sehen ob das auch für einen Roboter taugt.
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Ardubot heisst mein aktuelles Roboterprojekt. Benannt wurde er nach dem Sparkfun Ardubot PCB, welches das Chassis bildet. Als Prozessor Board kommt ein Seeeduino V328 mit ATmega328 zum Einsatz. Dieses ist voll kompatibel zum Arduino Duemilanove, hat aber noch einige sinnvolle Erweiterungen. Die Stromversorgung bildet ein 7,4V 1100mAh LiPo Akku. Der Motor Controller besteht aus einem L293D. Angetrieben wird der Ardubot von 2 Pololu Micro Metal Gearmotoren mit einer 100:1 Übersetzung und den passenden Pololu 42×19 Rädern mit Quadratur Encodern. Dazu kommt noch ein DOGM163 16×3 Zeichen LCD Modul.
BricoGeek.com hat einen Arduino Wettbewerb gestartet. Entwickle ein Spiel, das auf einem Arduino Board läuft. Der Wettbewerb läuft noch bis zum 24.August 2009, also sputet euch.
Wichtig ist es, eine komplette Dokumentation der Schaltpläne und Software abzuliefern und eine Videopräsentation des Spiels zu erstellen.
Mr. Red Adair benannt nach dem wohl berühmtesten Feuerwehrmann der Welt, Paul „Red“ Adair ist ein Feuerwehr Roboter. Natürlich nicht für echte Feuer sondern nur für kleinere Brände wie z.B. Kerzen oder Teelichter. Der Roboter nahm erfolgreich an einem Roboter Wettbewerb teil, allerdings keinem speziellen Feuerwehr Roboter Wettbewerb sondern am LMR DAGU Mr. Basic Wettbewerb von letsmakerobots.com.
