Robotik, Elektronik, Arduino und mehr
RoboCat ist ein Roboter der in JavaScript und Python programmiert wurde. Neben einem Raspberry Pi 2 als Anwendungs-Prozessor befindet sich noch ein Arduino Micro zur Hardware Ansteuerung auf dem Trägerboard. Einfache Roboter-Funktionen, wie Hindernissen ausweichen oder einer Linie folgen sind in JavaScript programmiert, basierend auf node.js und der Johnny-Five Bibliothek.
Im fünften Teil der Tutorial Reihe über Raspberry Pi Roboter geht es um einige sinnvolle Erweiterungen für des Roboter.
„Tutorial – Raspberry Pi Roboter Teil 5: Erweiterungen“ weiterlesen
Im vierten Teil unserer MuRCSPI Raspberry Pi Roboter Reihe geht es darum die Elektronik für den Roboter auf einer Erweiterungsplatine (Hat) unterzubringen und den Roboter fahrbereit zusammenzubauen.
In einem ersten Beispiel Programm soll der Roboter autonom fahren und Hindernissen ausweichen.
„Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 4: Zusammenbau“ weiterlesen
Im dritten Teil unserer MuRCSPI Raspberry Pi Roboter Reihe geht es um das Chassis.
„Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 3: Chassis“ weiterlesen
Im zweiten Teil der Tutorial Reihe über Raspberry Pi Roboter geht es um den Antrieb für den Roboter.
„Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 2: Antrieb“ weiterlesen