Im fünften Teil der Tutorial Reihe über Raspberry Pi Roboter geht es um einige sinnvolle Erweiterungen für des Roboter.
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Tutorial – Raspberry Pi Roboter Teil 5: Erweiterungen
Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 4: Zusammenbau
Im vierten Teil unserer MuRCSPI Raspberry Pi Roboter Reihe geht es darum die Elektronik für den Roboter auf einer Erweiterungsplatine (Hat) unterzubringen und den Roboter fahrbereit zusammenzubauen.
In einem ersten Beispiel Programm soll der Roboter autonom fahren und Hindernissen ausweichen.
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Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 3: Chassis
Im dritten Teil unserer MuRCSPI Raspberry Pi Roboter Reihe geht es um das Chassis.
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Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 2: Antrieb
Im zweiten Teil der Tutorial Reihe über Raspberry Pi Roboter geht es um den Antrieb für den Roboter.
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Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 1: Sensoren
Einen Roboter mit dem Raspberry Pi zu bauen, stand schon lange auf meiner Agenda. Allerdings hatten die ersten Raspberry Pi Modelle nur einen Hardware PWM Pin. Eigentlich zu wenig für einen Roboter. Seit dem Raspberry Pi B+ stehen nun 3 PWM Ausgänge zur Verfügung. Nun gibt es keine Ausreden mehr, ein Raspberry Pi gesteuerter Roboter muss her.
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