Robotik, Elektronik, Arduino und mehr
Im vierten Teil unserer MuRCSPI Raspberry Pi Roboter Reihe geht es darum die Elektronik für den Roboter auf einer Erweiterungsplatine (Hat) unterzubringen und den Roboter fahrbereit zusammenzubauen.
In einem ersten Beispiel Programm soll der Roboter autonom fahren und Hindernissen ausweichen.
„Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 4: Zusammenbau“ weiterlesen
Im dritten Teil unserer MuRCSPI Raspberry Pi Roboter Reihe geht es um das Chassis.
„Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 3: Chassis“ weiterlesen
Im zweiten Teil der Tutorial Reihe über Raspberry Pi Roboter geht es um den Antrieb für den Roboter.
„Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 2: Antrieb“ weiterlesen
Einen Roboter mit dem Raspberry Pi zu bauen, stand schon lange auf meiner Agenda. Allerdings hatten die ersten Raspberry Pi Modelle nur einen Hardware PWM Pin. Eigentlich zu wenig für einen Roboter. Seit dem Raspberry Pi B+ stehen nun 3 PWM Ausgänge zur Verfügung. Nun gibt es keine Ausreden mehr, ein Raspberry Pi gesteuerter Roboter muss her.
„Tutorial – Raspberry Pi Roboter – Teil 1: Sensoren“ weiterlesen
Das von Watterott vertriebene Roboter StarterKit V2 ist eine tolle Plattform für Roboter Einsteiger. Es gibt sogar ein Buch darüber: „Roboter bauen mit Arduino“ von Markus Knapp. Genug Werbung gemacht. Ich habe mir diesen Roboter mit selbst gelaserten Teilen zusammengebaut. Dabei sind mit einige Dinge negativ aufgefallen, die sich mit einfachen Mitteln ausmerzen lassen.
„Watterott Roboter StarterKit V2 – Modifikationen“ weiterlesen