Im Jahre 2005 erschien der Asuro Roboter auf dem Markt und sorgte für eine kleine Revolution. Der Asuro wurde damals wie heute für 50€ angeboten, und setzte damit den Einstiegspreis für einen Roboter Bausatz auf ein neues Tiefpreis Niveau. 4 Jahre später erscheint nun mit dem NIBObee ein Rivale auf der Bildfläche, der ebenfalls für 50€ angeboten wird. In diesem Artikel geht es u.a. um die Frage: Ist der NIBObee ein würdiger Asuro Nachfolger?
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Ardubot
Ardubot heisst mein aktuelles Roboterprojekt. Benannt wurde er nach dem Sparkfun Ardubot PCB, welches das Chassis bildet. Als Prozessor Board kommt ein Seeeduino V328 mit ATmega328 zum Einsatz. Dieses ist voll kompatibel zum Arduino Duemilanove, hat aber noch einige sinnvolle Erweiterungen. Die Stromversorgung bildet ein 7,4V 1100mAh LiPo Akku. Der Motor Controller besteht aus einem L293D. Angetrieben wird der Ardubot von 2 Pololu Micro Metal Gearmotoren mit einer 100:1 Übersetzung und den passenden Pololu 42×19 Rädern mit Quadratur Encodern. Dazu kommt noch ein DOGM163 16×3 Zeichen LCD Modul.
Asuro – DIY USB-IR Transceiver
Ein kleiner Adapter macht aus dem Standard RS232-IR Transceivers zusammen mit einem USB-UART Modul einen USB IR Transceiver.
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Mr. Red Adair – Feuerwehr Roboter
Mr. Red Adair benannt nach dem wohl berühmtesten Feuerwehrmann der Welt, Paul „Red“ Adair ist ein Feuerwehr Roboter. Natürlich nicht für echte Feuer sondern nur für kleinere Brände wie z.B. Kerzen oder Teelichter. Der Roboter nahm erfolgreich an einem Roboter Wettbewerb teil, allerdings keinem speziellen Feuerwehr Roboter Wettbewerb sondern am LMR DAGU Mr. Basic Wettbewerb von letsmakerobots.com.
3D Roboter Modelle in Microsoft RDS importieren
Die Erstellung von 3D Roboter Modellen wurde bereits im Google SketchUp Tutorial beschrieben. Heute geht es nun darum, wie man diese Modelle von SketchUp aus exportiert und in das Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) importiert, damit sie korrekt im MRDS Simulator (VSE) dargestellt werden.
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