The idea of this project is, to use all Arduino Shields I own to use on the IOIO board.
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IOIO Arduino Shield Adapter
IOIO Robotics Tutorial 1 – Ultrasonic Sensor
This is part 1 of a series of robotics tutorials with the IOIO controller. It shows how to connect a cheap ultrasonic sensor to the IOIO board and how to write a Android program to read the sensor.
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IOIO-SHR Version 2
Nach den ersten positiven Erfahrungen mit dem IOIO-Board und den ersten selbstgeschriebenen Android Apps gibt es auch einigen Verbesserungs Bedarf. In erster Linie störten mich die gehackten Servos als Antrieb. Die laufen, mit dem Gewicht des Roboters von 800g, am Limit. Zeit für eine Hardware Revision für den IOIO-SHR v2.
IOIO-SHR – Java programmierbarer Roboter
IOIO-SHR (IOIO Start Here Robot) ist mein erster Roboter der in Java programmiert werden kann. Das Gehirn bildet ein Android Handy (Nexus One). Die Hardware wird von einem Sparkfun IOIO Board angesteuert. Das IOIO Board selbst muss nicht programmiert werden. Die IOIO Firmware gestattet einen bequemen Zugriff auf die 48 IOs über die ADB Schnittstelle (Android Dedug Mode). Spezielle Peripherie wie I2C, SPI, PWM werden ebenso unterstützt wie analoge Inputs und digitale IOs.