Bei der Entwicklung von MASHR gefiel mir die Idee, den Roboter über das Android Handy fernsteuern zu können. Die Cellbots Applikation ist echt genial. Leider ist es mit meinen Java Programmier Künsten nicht weit her um so ein Programm selbst zu schreiben. Allerdings geht es auch ohne Java und großen Programmierkentnissen, dank Googles App Inventor.
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MASHR – Mein Arduino Start Here Robot
MASHR ist mein Versuch, einen Roboter für Anfänger zu bauen. Es basiert auf Arduino, läuft aber nicht mit einem Standard-Arduino booard. Stattdessen wurde ein Romeo all-in-One-Roboter Controller (Arduino mit Motorantrieb) von DFrobot verwendet. Das Chassis besteht aus einer Polystyrol (PS) Platte. Die Pololu Räder und Motoren geben eine gute Traktion und die Möglichkeit später Rad-Encoder hinzufügen.
