Im zweiten Teil der Roomba RF Protokoll Reihe geht es um die Unterschiede im MAC Layer Protokoll. Unverständlicherweise wird beim Roomba nicht der IEEE 802.15.4 MAC Layer verwendet, sondern ein eigenes Protokoll, obwohl IEEE 802.15.4 ein Standard ist und lizens- und kostenfrei verwendet werden kann, im Gegensatz zum lizens- und kostenpflichtigen Zigbee Protokoll.
Das unterschiedliche MAC Layer Protokoll ist wahrscheinlich auch die Ursache dafür, das ich mit der Standard RZRAVEN Software keinen Erfolg beim Sniffen der Pakete hatte.
„Roomba RF Protokoll (Teil 2)“ weiterlesen
Roomba RF Protokoll (Teil 1)
Meine Frau meinte, es wäre mal an der Zeit, das meine Roboter auch mal eine sinnvolle Aufgabe übernehmen sollten. Gesagt, getan habe ich mir zu „Forschungszwecken“ einen Roomba Staubsauger Roboter von iRobot besorgt. Damit konnte ich gleich 2 Fliegen mit einer Klappe schlagen. Meine Frau hat ein nützliches Haushaltsgerät, und wenn der Roomba mal nicht am arbeiten ist, kann ich mich damit befassen.
[pe2-image src=“http://lh4.ggpht.com/-E0G-yQneN5Q/TNmjgJrqlBI/AAAAAAAADAg/7H2buMxlSOA/s144-c-o/IMG_1776.JPG“ href=“https://picasaweb.google.com/100614490999857774768/Roomba#5537636989578941458″ caption=““ type=“image“ alt=“IMG_1776.JPG“ ]