Robotik, Elektronik, Arduino und mehr
Vor einiger Zeit habe ich ein paar Modifikationen am Watterott Roboter Starter Kit vorgenommen. Diesmal geht es um Erweiterungen, (Liniensensor, Ultraschallsensor , Bluetooth Modul) mit denen man den Roboter sinnvoll ergänzen kann.
„Watterott Roboter Starter Kit – Erweiterungen“ weiterlesen
Man solte es kaum glauben, wie viel Roboter sich so im Laufe der Zeit (15 Jahre) so angesammelt haben. Zeit für eine kleine Inventur, 24 Stück sind es bis jetzt. Einige davon sind unvollständig oder defekt. Die meisten funktionieren aber noch. Trennen kann ich mich auch nicht davon. Sie sind halt ein Teil meines Lebens, ein Stück Familie.
Im zweiten Teil der Roomba RF Protokoll Reihe geht es um die Unterschiede im MAC Layer Protokoll. Unverständlicherweise wird beim Roomba nicht der IEEE 802.15.4 MAC Layer verwendet, sondern ein eigenes Protokoll, obwohl IEEE 802.15.4 ein Standard ist und lizens- und kostenfrei verwendet werden kann, im Gegensatz zum lizens- und kostenpflichtigen Zigbee Protokoll.
Das unterschiedliche MAC Layer Protokoll ist wahrscheinlich auch die Ursache dafür, das ich mit der Standard RZRAVEN Software keinen Erfolg beim Sniffen der Pakete hatte.
„Roomba RF Protokoll (Teil 2)“ weiterlesen
Meine Frau meinte, es wäre mal an der Zeit, das meine Roboter auch mal eine sinnvolle Aufgabe übernehmen sollten. Gesagt, getan habe ich mir zu „Forschungszwecken“ einen Roomba Staubsauger Roboter von iRobot besorgt. Damit konnte ich gleich 2 Fliegen mit einer Klappe schlagen. Meine Frau hat ein nützliches Haushaltsgerät, und wenn der Roomba mal nicht am arbeiten ist, kann ich mich damit befassen.
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Mr. Red Adair benannt nach dem wohl berühmtesten Feuerwehrmann der Welt, Paul „Red“ Adair ist ein Feuerwehr Roboter. Natürlich nicht für echte Feuer sondern nur für kleinere Brände wie z.B. Kerzen oder Teelichter. Der Roboter nahm erfolgreich an einem Roboter Wettbewerb teil, allerdings keinem speziellen Feuerwehr Roboter Wettbewerb sondern am LMR DAGU Mr. Basic Wettbewerb von letsmakerobots.com.
