Robotik, Elektronik, Arduino und mehr
This is part 1 of a series of robotics tutorials with the IOIO controller. It shows how to connect a cheap ultrasonic sensor to the IOIO board and how to write a Android program to read the sensor.
„IOIO Robotics Tutorial 1 – Ultrasonic Sensor“ weiterlesen
Des öfteren wurde ich gefragt, wie man selbst ein Arduino Shield herstellen kann und was dazu benötigt wird. Für Roboter Projekte verwende ich diese selbstbebauten Shields sehr oft. Sie sind allerdings so universell, das man sie auch für andere Zwecke verwenden kann. Aufgrund des selben Pinouts taugt diese Lösung nicht nur für Arduino, sondern auch für die FEZ Reihe (Panda, Domino), Netduino und andere.
„DIY Arduino / FEZ shield“ weiterlesen
Die Erstellung von 3D Roboter Modellen wurde bereits im Google SketchUp Tutorial beschrieben. Heute geht es nun darum, wie man diese Modelle von SketchUp aus exportiert und in das Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) importiert, damit sie korrekt im MRDS Simulator (VSE) dargestellt werden.
„3D Roboter Modelle in Microsoft RDS importieren“ weiterlesen
Google SketchUp ist ein 3D Zeichenprogramm, das eigentlich für Architektur Zwecke bestimmt ist (z.B. für die 3D-Gebäude von Google Earth). Man kann damit aber auch recht einfach Roboter Modelle zeichnen. Die Bedienung ist kinderleicht im Gegensatz zu manch anderen Programmen wie. z.B. Blender. Die Standard Version von SketchUp kann kostenlos verwendet werden. Die Vorteile gegenüber der kostenpflichtigen SketchUpPro Version können dabei vernachlässigt werden.
Wem der Einstieg in die Programmierung der Atmel AVR Controller mit den Datenblättern zu schwer fällt, für den ist Arduino vielleicht genau das richtige. Arduino ist eine Open-Source- Plattform, basierend auf einem Microcontroller-Board und einer Entwicklungsumgebung mit einer API für den Microcontroller. In diesem Zusammenhang wird oft auch der Begriff Physical Computing verwendet. Darunter versteht im weitesten Sinne ein physikalisches System, das mit Hilfe von Hard- und Software mit der realen analogen Welt interagieren kann. Im Gegensatz zu anderen Kaufboards wie z.B. die BasicStamp Reihe sind die Arduino Boards viel günstiger im Preis.