Arduino Nano CNC-Shield
Inhaltsverzeichnis
Arduino Nano CNC Shield
Das Arduino Nano CNC-Shield ist ein Board, mit dem bis zu 3 Schrittmotor Schrittmotoren angesteuert werden können. AUf dem Board befinden sich 3 Steckplätze für A4988 oder kompatible Schrittmotor Treiber Module und ein Steckplatz für einen Arduino Nano.
Modifikationen
Leider sind auf dem Board einige Verbindungen falsch, zumindest ist das bei meinem Board so (Aufdruck Keyes_CNC 2014/07/01). Die Jumper für dir Schrittmotor micro steps sind nicht mit VCC, sondern mit GND verbunden. Dadurch sind die Jumper praktisch ohne Funktion, da die Stepper Module selbst interne Pull Down Widerstände haben
Auf der Unterseite müssen 6 Leiterbahn Verbindungen durchtrennt werden, um die Masseverbindung zu den Jumpern zu entfernen, dazu kommen noch 2 Verbindungen auf der Oberseite der Leiterplatte dazu (am X-Treiber zum Pin9, am Z-Treiber zu R1). Drei Masseverbindungen (schwarze Drähte) müssen neu verdrahtet werden, dazu kommen noch drei Verbindungen (silberne Drähte Jumper zu Pin15) um die Jumper mit VCC zu verbinden
Technische Daten
- Spannungsversorgung: 12..24V
- Stromaufnahme: ??mA
Arduino Pinbelegung
| Pin | Beschreibung |
|---|---|
| 2 | Dir X |
| 3 | Dir Y |
| 4 | Dir Z |
| 5 | Step X |
| 6 | Step Y |
| 7 | Step Z |
| 8 | Enable X,Y,Z |
| 9 | X Endstop |
| 10 | Y Endstop |
| 11 | Z Endstop |
| 12 | D12 |
| 13 | D13 |
| A0 | Abort |
| A1 | Hold |
| A2 | Resume |
| A3 | Cool Enable |
| A4 | I2C SDA |
| A5 | I2C SCL |
| A6 | A6 |
| A7 | A7 |
