HC-SR04 am Arduino Uno

Anschluss des HC-SR04 an den Arduino

zum Anschluss des HC-SR04 Ultraschallsensor an ein Arduino Board werden 2 Digital I/Os benötigt. Ein Trigger Ausgang, der den Sende Burst startet. Sowie ein Echo Eingang, der das empfangene Echo Signal einlist. Zur Auswertung wird die Länge des Echo Impulses gemessen, um darüber die Laufzeit und damit die Entfernung zum Objekt zu bestimmen.

Programm für den Arduino

Das Arduino Programm liest zyklisch den Ultraschallsensor aus, rechnet die gemessene Pulsbreite in cm um und gibt die Entfernung zum Objekt über die serielle Schnittstelle aus.

#define TRIGGER_PIN  3
#define ECHO_PIN     2

long duration;
long cmMsec;

void initHCSR04()
{
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
}

long readHCSR04()
{
  long pulsein;
  // The HC-SR04 is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
 
  // The same pin is used to read the signal from the HC-SR04 a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pulsein = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return pulsein;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

void setup(){                                 // Serial initialization
  Serial.begin(9600);                         // Sets the baud rate to 9600
  initHCSR04();
}

void loop()
{
  duration = readHCSR04();
  
  cmMsec = microsecondsToCentimeters(duration);
  
  Serial.print("CM: ");
  Serial.print(cmMsec);

  delay(50);
}