Arduino Nano CNC-Shield
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Inhaltsverzeichnis
Arduino Nano CNC Shield
Das Arduino Nano CNC-Shield ist ein Board, mit dem bis zu 3 Schrittmotoren angesteuert werden können. AUf dem Board befinden sich 3 Steckplätze für A4498 oder kompatible Schrittmotor Treiber und ein Steckplatz für einen Arduino Nano.
Modifikationen
Leider sind auf dem Board einige Verbindungen falsch, zumindest ist das bei meinem Board so (Aufdruck Keyes_CNC 2014/07/01). Die Jumper für dir Stepper Schrittweiten sind nicht mit VCC, sondern mit GND verbunden. Dadurch sind die Jumper preoktisch ohne Funktion, da die Stepper Module selbst interne Pull Down Widerstände haben
Die folgenden Leiterbahn Verbindungen müssen durchtrennt werden:
Die folgenden Leiterbahn Verbindungen müssen neu verdrahtet werden:
Technische Daten
- Spannungsversorgung: 12..24V
- Stromaufnahme: ??mA
Arduino Pinbelegung
| Pin | Beschreibung |
|---|---|
| 2 | Dir X |
| 3 | Dir Y |
| 4 | Dir Z |
| 5 | Step X |
| 6 | Step Y |
| 7 | Step Z |
| 8 | Enable X,Y,Z |
| 9 | X Endstop |
| 10 | Y Endstop |
| 11 | Z Endstop |
| 12 | D12 |
| 13 | D13 |
| A0 | Abort |
| A1 | Hold |
| A2 | Resume |
| A3 | Cool Enable |
| A4 | I2C SDA |
| A5 | I2C SCL |
| A6 | A6 |
| A7 | A7 |
