Arduino Nano CNC-Shield
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Arduino Nano CNC Shield
Das Arduino Nano CNC-Shield ist ein Board, mit dem bis zu 3 Schrittmotoren angesteuert werden können. AUf dem Board befinden sich 3 Steckplätze für A4988 oder kompatible Schrittmotor Treiber und ein Steckplatz für einen Arduino Nano.
Modifikationen
Leider sind auf dem Board einige Verbindungen falsch, zumindest ist das bei meinem Board so (Aufdruck Keyes_CNC 2014/07/01). Die Jumper für dir Stepper Schrittweiten sind nicht mit VCC, sondern mit GND verbunden. Dadurch sind die Jumper preoktisch ohne Funktion, da die Stepper Module selbst interne Pull Down Widerstände haben
Auf der Unterseite müssen 6 Leiterbahn Verbindungen durchtrennt werden, um die Masseverbindung zu den Jumpern zu entfernen, dazu kommen noch 2 Verbindungen auf der Oberseite der Leiterplatte. Drei Masseverbindungen (schwarze Drähte) müssen neu verdrahtet werden, dazu kommen noch drei Verbindungen (silberne Drähte) um die Jumper mit VCC zu verbinden
Technische Daten
- Spannungsversorgung: 12..24V
- Stromaufnahme: ??mA
Arduino Pinbelegung
| Pin | Beschreibung |
|---|---|
| 2 | Dir X |
| 3 | Dir Y |
| 4 | Dir Z |
| 5 | Step X |
| 6 | Step Y |
| 7 | Step Z |
| 8 | Enable X,Y,Z |
| 9 | X Endstop |
| 10 | Y Endstop |
| 11 | Z Endstop |
| 12 | D12 |
| 13 | D13 |
| A0 | Abort |
| A1 | Hold |
| A2 | Resume |
| A3 | Cool Enable |
| A4 | I2C SDA |
| A5 | I2C SCL |
| A6 | A6 |
| A7 | A7 |
