A4988 Modul

A4899 Schrittmotor Treiber Modul

Der Schrittmotor Treiber A4988 ist ein Treiber IC von Allegro und ein gängiger Schrittmotor Treiber. Es gibt eine Vielzahl von günstigen Modulen die weitestgehend pinkompatibel sind und in 3D Druckern und CNC Maschinen verbaut sind.

Pin Belegung

Pin	Beschreibung
1	En Enable
2	MS1 micro step Konfiguration
2	MS2 micro step Konfiguration
4	MS3 micro step Konfiguration
5	/RST Reset
6	/SLP Sleep
7	Step
8	Dir
9	GND
10	VDD Logik Spannung
11	1B Schrittmotor Pin
12	1A Schrittmotor Pin
13	2A Schrittmotor Pin
14	2B Schrittmotor Pin
15	GND
16	VMOT Motorspannung

Micro Step Konfiguration

}

MS1	MS2	MS3	micro step
open	open	open	full step
close	open	open	1/2 step
open	close	open	1/4 step
close	close	open	1/8 step
close	close	close	1/16 step