Arduino Nano CNC-Shield

Arduino Nano CNC Shield

Das Arduino Nano CNC-Shield ist ein Board, mit dem bis zu 3 Schrittmotoren angesteuert werden können. AUf dem Board befinden sich 3 Steckplätze für A4498 oder kompatible Schrittmotor Treiber und ein Steckplatz für einen Arduino Nano.

Modifikationen

Leider sind auf dem Board einige Verbindungen falsch, zumindest ist das bei meinem Board so (Aufdruck Keyes_CNC 2014/07/01). Die Jumper für dir Stepper Schrittweiten sind nicht mit VCC, sondern mit GND verbunden. Dadurch sind die Jumper preoktisch ohne Funktion, da die Stepper Module selbst interne Pull Down Widerstände haben

Auf der Unterseite müssen 6 Leiterbahn Verbindungen durchtrennt werden, um die Masseverbindung zu den Jumpern zu entfernen, dazu kommen noch 2 Verbindungen auf der Oberseite der Leiterplatte. Drei Masseverbindungen (schwarze Drähte) müssen neu verdrahtet werden, dazu kommen noch drei Verbindungen (silberne Drähte) um die Jumper mit VCC zu verbinden

Technische Daten

• Spannungsversorgung: 12..24V
• Stromaufnahme: ??mA

Arduino Pinbelegung

Pin	Beschreibung
2	Dir X
3	Dir Y
4	Dir Z
5	Step X
6	Step Y
7	Step Z
8	Enable X,Y,Z
9	X Endstop
10	Y Endstop
11	Z Endstop
12	D12
13	D13
A0	Abort
A1	Hold
A2	Resume
A3	Cool Enable
A4	I2C SDA
A5	I2C SCL
A6	A6
A7	A7