Arduino Nano CNC-Shield

Aus eLAB Wiki
Wechseln zu: Navigation, Suche

Arduino Nano CNC Shield

Das Arduino Nano CNC-Shield ist ein Board, mit dem bis zu 3 Schrittmotoren angesteuert werden können. AUf dem Board befinden sich 3 Steckplätze für A4988 oder kompatible Schrittmotor Treiber und ein Steckplatz für einen Arduino Nano.

Modifikationen

Leider sind auf dem Board einige Verbindungen falsch, zumindest ist das bei meinem Board so (Aufdruck Keyes_CNC 2014/07/01). Die Jumper für dir Stepper Schrittweiten sind nicht mit VCC, sondern mit GND verbunden. Dadurch sind die Jumper preoktisch ohne Funktion, da die Stepper Module selbst interne Pull Down Widerstände haben


Auf der Unterseite müssen 6 Leiterbahn Verbindungen durchtrennt werden, um die Masseverbindung zu den Jumpern zu entfernen, dazu kommen noch 2 Verbindungen auf der Oberseite der Leiterplatte. Drei Masseverbindungen (schwarze Drähte) müssen neu verdrahtet werden, dazu kommen noch drei Verbindungen (silberne Drähte) um die Jumper mit VCC zu verbinden


Technische Daten

  • Spannungsversorgung: 12..24V
  • Stromaufnahme: ??mA

Arduino Pinbelegung

Pin Beschreibung
2 Dir X
3 Dir Y
4 Dir Z
5 Step X
6 Step Y
7 Step Z
8 Enable X,Y,Z
9 X Endstop
10 Y Endstop
11 Z Endstop
12 D12
13 D13
A0 Abort
A1 Hold
A2 Resume
A3 Cool Enable
A4 I2C SDA
A5 I2C SCL
A6 A6
A7 A7

Beispiele

Web Links