A4988 Modul

A4899 Schrittmotor Treiber Modul

Zur Ansteuerung eines Schrittmotors wird ein Schrittmotor Treiber benötigt. Neben normalen Gleichstrom Motor Treibern (z.B. L293D) und Transistor Arrays (z.B. ULN2003) gibt es auch spezielle Schrittmotor Treiber ICs, wie den A4988. Der Schrittmotor Treiber A4988 ist ein Treiber IC von Allegro und als Schrittmotor Treiber auf vielen günstigen Schrittmotor Modulen verbaut. Die Modulen sind weitestgehend pin-kompatibel und werden in 3D Druckern und CNC Maschinen verbaut.

Pin Belegung

Das Pinout eines Schrittmotor Treiber Moduls entspricht einem 16poligen DIL IC mit 0.1 inch Pinabstand und 0.5 inch Zeilenabstand der beiden Pinreihen.

Pin	Beschreibung
1	En Enable
2	MS1 micro step Konfiguration
3	MS2 micro step Konfiguration
4	MS3 micro step Konfiguration
5	/RST Reset
6	/SLP Sleep
7	Step
8	Dir
9	GND
10	VDD Logik Spannung
11	1B Schrittmotor Pin
12	1A Schrittmotor Pin
13	2A Schrittmotor Pin
14	2B Schrittmotor Pin
15	GND
16	VMOT Motorspannung

Micro Step Konfiguration

}

MS1	MS2	MS3	micro step
open	open	open	full step
close	open	open	1/2 step
open	close	open	1/4 step
close	close	open	1/8 step
close	close	close	1/16 step