A4988 Modul

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A4899 Schrittmotor Treiber Modul

Zur Ansteuerung eines Schrittmotors wird ein Schrittmotor Treiber benötigt. Neben normalen Gleichstrom Motor Treibern (z.B. L293D) und Transistor Arrays (z.B. ULN2003) gibt es auch spezielle Schrittmotor Treiber ICs, wie den A4988. Der Schrittmotor Treiber A4988 ist ein Treiber IC von Allegro und als Schrittmotor Treiber auf vielen günstigen Schrittmotor Modulen verbaut. Die Modulen sind weitestgehend pin-kompatibel und werden in 3D Druckern und CNC Maschinen verbaut.

Pin Belegung

Das Pinout eines Schrittmotor Treiber Moduls entspricht einem 16poligen DIL IC mit 0.1 inch Pinabstand und 0.5 inch Zeilenabstand der beiden Pinreihen.

Pin Beschreibung
1 En Enable
2 MS1 micro step Konfiguration
3 MS2 micro step Konfiguration
4 MS3 micro step Konfiguration
5 /RST Reset
6 /SLP Sleep
7 Step
8 Dir
9 GND
10 VDD Logik Spannung
11 1B Schrittmotor Pin
12 1A Schrittmotor Pin
13 2A Schrittmotor Pin
14 2B Schrittmotor Pin
15 GND
16 VMOT Motorspannung

Micro Step Konfiguration

MS1 MS2 MS3 micro step
open open open full step
close open open 1/2 step
open close open 1/4 step
close close open 1/8 step
close close close 1/16 step