A4988 Modul
A4899 Schrittmotor Treiber Modul
Der Schrittmotor Treiber A4988 ist ein Treiber IC von Allegro und ein gängiger Schrittmotor Treiber. Es gibt eine Vielzahl von günstigen Modulen die weitestgehend pinkompatibel sind und in 3D Druckern und CNC Maschinen verbaut sind.
Pin Belegung
| Pin | Beschreibung |
|---|---|
| 1 | En Enable |
| 2 | MS1 micro step Konfiguration |
| 3 | MS2 micro step Konfiguration |
| 4 | MS3 micro step Konfiguration |
| 5 | /RST Reset |
| 6 | /SLP Sleep |
| 7 | Step |
| 8 | Dir |
| 9 | GND |
| 10 | VDD Logik Spannung |
| 11 | 1B Schrittmotor Pin |
| 12 | 1A Schrittmotor Pin |
| 13 | 2A Schrittmotor Pin |
| 14 | 2B Schrittmotor Pin |
| 15 | GND |
| 16 | VMOT Motorspannung |
Micro Step Konfiguration
| MS1 | MS2 | MS3 | micro step |
|---|---|---|---|
| open | open | open | full step |
| close | open | open | 1/2 step |
| open | close | open | 1/4 step |
| close | close | open | 1/8 step |
| close | close | close | 1/16 step |
